Disciplina: Identificação e Controlo de Sistemas
Área Científica:
Automação
HORAS CONTACTO:
32 Horas
NÚMERO DE ECTS:
7,5 ECTS
IDIOMA:
Português
Objetivos Gerais:
1 - O principal objectivo da disciplina é o de preparar o aluno para identificar sistemas, criando modelos e utilizando-os para o controlo.
Conteúdos / Programa:
1 - Introdução
2 - Modelos Lineares
3 - Método dos Mínimos Quadrados
4 - Estruturas de Modelos
5 - Validação de Modelos
6 - Introdução ao controlo com base em modelos
7 - Identificação e Controlo com Modelos Neuronais
Bibliografia / Fontes de Informação:
Lennart Ljung , 2000 , System Identification: Theory for the User (2nd Edition) , Prentice Hall
Alexandre Mota , 2000 , Identificação de Sistemas , Universidade de Aveiro
A. Paulo Moreira, Paulo Costa e Paulo Lopes dos Santos , 2002 , Introdução à Identificação de Modelos Discretos para Sistemas Dinâmicos , Universidade do Porto
Morgado Dias , 2005 , Técnicas de controlo não-linear baseadas em Redes Neuronais: do algoritmo à implementação , Universidade de Aveiro
Magnus Nørgaard, Ole Ravn, Niels K. Poulsen and Lars K. Hansen , 2000 , Neural Networks for Modelling and Control of Dynamic Systems , Springer-Verlag
Métodos e Critérios de Avaliação:
Tipo de Classificação: Quantitativa (0-20)
Metodologia de Avaliação:
A avaliação será feita com base em trabalhos de simulação.