Disciplina: Identificação e Controlo de Sistemas

Área Científica:

Automação

HORAS CONTACTO:

32 Horas

NÚMERO DE ECTS:

7,5 ECTS

IDIOMA:

Português

Objetivos Gerais:

1 - O principal objectivo da disciplina é o de preparar o aluno para identificar sistemas, criando modelos e utilizando-os para o controlo.

Conteúdos / Programa:

1 - Introdução
2 - Modelos Lineares
3 - Método dos Mínimos Quadrados
4 - Estruturas de Modelos
5 - Validação de Modelos
6 - Introdução ao controlo com base em modelos
7 - Identificação e Controlo com Modelos Neuronais

Bibliografia / Fontes de Informação:

Lennart Ljung , 2000 , System Identification: Theory for the User (2nd Edition) , Prentice Hall
Alexandre Mota , 2000 , Identificação de Sistemas , Universidade de Aveiro
A. Paulo Moreira, Paulo Costa e Paulo Lopes dos Santos , 2002 , Introdução à Identificação de Modelos Discretos para Sistemas Dinâmicos , Universidade do Porto
Morgado Dias , 2005 , Técnicas de controlo não-linear baseadas em Redes Neuronais: do algoritmo à implementação , Universidade de Aveiro
Magnus Nørgaard, Ole Ravn, Niels K. Poulsen and Lars K. Hansen , 2000 , Neural Networks for Modelling and Control of Dynamic Systems , Springer-Verlag

Métodos e Critérios de Avaliação:

Tipo de Classificação: Quantitativa (0-20)

Metodologia de Avaliação:
A avaliação será feita com base em trabalhos de simulação.