Objetivos Gerais:

1 - Compreensão dos conceitos relacionados com os fundamentos da teoria do controlo.
2 - Comprender o processo de modelização de sistemas por equações matemáticas.
3 - Aplicar as transformadas à análise de sistemas no domínio dos tempos ou das frequências, tendo em conta os critérios e métodos para análise da estabilidade.
4 - Compreender o processo de compensação de sistemas.
5 - Introduzir Matlab e Simulink, através da realização de pequenos trabalhos que incidam nas matérias lecionadas.

Conteúdos / Programa:

1 - Modelos matemáticos de sistemas físicos.
2 - Análise de Sistemas no Domínio dos Tempos: análise do regime transitório de sistemas de 1ª e 2ª ordem; estabilidade; critério de estabilidade de Routh Hurwitz; conceito de realimentação; análise do regime permanente; método dos lugares geométricos das raízes.
3 - Estudo dos Sistemas Lineares no Domínio das Frequências: resposta em frequência; representação polar; diagramas de Bode; critério de estabilidade de Nyquist; margem de ganho e de margem de fase.
4 - Síntese de controladores: controladores série: compensadores de fase; controlador PID. Outros tipos de controlo.
5 - Análise no Espaço de Estados: função de transferência de uma representação de estado; conceito de matriz exponencial; controlabilidade e observabilidade.
6 - Análise de Sistemas Discretos: discretização da função de transferência; sinais e a localização dos seus polos no plano Z.

Bibliografia / Fontes de Informação:

Azevedo, J. A. R. , 2012 , Apontamentos de Teoria do Controlo , Universidade da Madeira
Katsuhiko Ogata , 2002 , Modern Control Engineering , Prentice Hall
J. L. Martins de Carvalho , 1993 , Dynamical Systems and Automatic Control , Prentice Hall International
Franklin, Powell and Naeimi , 1994 , Feedback Control of Dynamic Systems , Addison-Wesley
C. L. Philip and R. D. Harbor , 1996 , Feedback Control Systems , Prentice-Hall
Azevedo, J. A. R. , 2012 , Apontamentos de Teoria do Controlo , Universidade da Madeira

Métodos e Critérios de Avaliação:

Tipo de Classificação: Quantitativa (0-20)

Metodologia de Avaliação:
Aulas expositivas, resolução de exercícios e realização de trabalhos de simulação. Trabalhos práticos: Os trabalhos práticos são desenvolvidos dentro e fora da aula e são avaliados por relatório e (curta) discussão na aula. Permitem ao aluno desenvolver competências de projeto, escrita, de apresentação de resultados, de comunicação oral e trabalho em equipa.